全てのノードへのシェルアクセスが可能であり、kubectlコマンドラインツールがクラスターと通信できるように設定されている必要があります。
このチュートリアルでは、コントロールプレーンのホストではないノードが少なくとも2つ存在するクラスターで実行することを推奨します。